Sociólogo, egresado de la Universidad de Buenos Aires, cursó estudios de posgrado en FLACSO.
Director del Centro Internacional de Estudios Políticos de la Universidad Nacional de San Martín, donde dirige la Maestría en Derechos Humanos y Democratización para América Latina y el Caribe en cooperación con EIUC (European Inter-University Centre for Human Rights and Democratisation) de la Unión Europea y una red global de más de cien universidades.
Fue Coordinador del Centro de Estudios Sociales del Servicio de Paz y Justicia (SERPAJ) en 1984.
Entre 1996 y 2001 fue secretario ejecutivo de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos de la OEA, con sede en Washington, D.C.
En 2002 se convirtió en el primer secretario de Derechos Humanos de la Provincia de Buenos Aires.
De 2005 a 2010 fue ministro de Relaciones Exteriores, Comercio Internacional y Culto de la Argentina.
En 2019 asumió como Senador Nacional por la Provincia de Buenos Aires. Fue presidente de la Comisión de Relaciones Exteriores y Culto del Senado.
En agosto de 2021 juró como ministro de Defensa de la Nación.